Робот-манипулятор

Современное производство предполагает такую организацию процесса, чтобы люди как можно меньше получали различные травмы, а производство при этом развивалось, усовершенствовалось все новыми и новыми технологиями.

Важная роль во всем этом сегодня отводится процессам, которые выполняет робот манипулятор.

Конструктивные особенности

Этот механизм представляет собой сложное устройство из отдельных частей, соединенных при помощи сервоприводов. Рука, которая и есть манипулятором механизма, может выполнять операции по перемещению объектов из одного места в другое. Но это конструктивная особенность простейшей установки, способной выполнять лишь одну команду.

Современные технологии настолько продвинулись вперед, что нынешний робот-манипулятор – это уже серьезная машина, умеющая не просто передвигать предметы, но и выполнять много других функций. Его "рука" снабжена не 2-3 звеньями, как в простом механизме, а набором из нескольких их. Поэтому установка может делать то, что рабочему просто не под силу.

Качественнее, точнее, быстрее

Вполне понятно, что роботизации процессов привела к повышению качества и уровня выпускаемой продукции. К тому же производство с использованием робототехники менее затратно, чем при использовании человеческого труда. Да и что говорить, производительность таких агрегатов намного выше, не считая качества, точности выполняемых процессов.

Один из минусов человеческого труда постоянный риск допущения неточности. Если взять наиболее опытного рабочего, то и он, как правило, не может обеспечить точность нарезки одинаковых по размеру заготовок. А вот для робота, запрограммированного на такое действие, эта операция относится к наиболее простым.

Роботы-манипуляторы, действующие по принципу подчиненного управления, выполняют главные и второстепенные действия. Самые распространенные среди них погрузка и разгрузка, транспортировка, укладка и сортировка, перемещение, сварка, сборка, покраска, резка.